Reductor de engranajes planetarios angulares: el secreto de la desaceleración y la amplificación del par bajo la coordinación de la autorrotación y la revolución

1. Estructura básica del reductor de engranajes planetarios.
Reductor de engranajes planetarios angulares se compone principalmente de componentes clave como engranaje solar, engranaje planetario, engranaje de anillo interior, soporte planetario y eje de salida. El engranaje solar está ubicado en el centro, como parte del eje de entrada, recibiendo energía externa; la corona dentada interior se fija en la carcasa exterior para formar una corona dentada; el engranaje planetario se distribuye uniformemente entre el engranaje planetario y el engranaje del anillo interior a través del soporte planetario, y cada engranaje planetario se engrana con el engranaje solar y el engranaje del anillo interior al mismo tiempo. Este diseño estructural único proporciona la base para los dos modos de movimiento de autorrotación y revolución del engranaje planetario.

2. Autorotación y revolución del engranaje planetario.
La autorrotación del engranaje planetario se refiere a la rotación del engranaje planetario alrededor de su propio eje, mientras que la revolución se refiere a la rotación del engranaje planetario alrededor del eje central del planeta. Cuando el engranaje solar es impulsado por energía externa, su movimiento de rotación se transmite al engranaje planetario a través del engrane, de modo que el engranaje planetario gira mientras también gira a lo largo de la trayectoria del engranaje solar. Este modo de movimiento compuesto reduce significativamente la velocidad angular del engranaje planetario en relación con el engranaje solar y el engranaje de anillo interior, logrando así el propósito de desaceleración.

Específicamente, suponiendo que la velocidad del engranaje planetario es n1 y la velocidad del portasatélites (es decir, la velocidad del eje de salida) es n3, ya que el engranaje planetario está en contacto con el engranaje planetario y el anillo interior del engranaje en el Al mismo tiempo, su velocidad de rotación n2 está entre n1 y n3. Mediante cálculos de diseño precisos, el número, el tamaño y la relación de transmisión de los engranajes planetarios se pueden ajustar para lograr la relación de desaceleración requerida. Este mecanismo de desaceleración no solo es eficiente, sino también de estructura compacta, lo que ahorra mucho espacio.

3. Amplificación del par bajo fricción y presión.

El engranaje entre el engranaje planetario, el planeta y el anillo interior del engranaje no es sólo una simple transmisión de velocidad, sino que también implica complejos efectos mecánicos. Durante el proceso de engrane, se generan fricción y presión debido al movimiento relativo entre las superficies de los dientes. Estas fuerzas se acumulan continuamente durante la rotación y revolución del engranaje planetario y se transmiten al eje de salida a través del portasatélites, logrando así una amplificación del par.

El principio de amplificación de par es que cuando el engranaje planetario gira y gira, el par resultante (la suma de los pares transmitidos por el engranaje solar y el anillo interior del engranaje) al que está sujeto es mayor que el par de entrada (es decir, el par en el engranaje solar). Esto se debe a que los engranajes planetarios no sólo soportan la fuerza motriz del engranaje solar, sino también la fuerza de reacción restrictiva del anillo interior del engranaje durante el proceso de engrane. Los dos trabajan juntos para permitir que los engranajes planetarios transmitan un mayor par al eje de salida. Además, cuantos más engranajes planetarios haya y más uniformemente estén distribuidos, más significativo será el efecto de amplificación del par y también ayudará a mejorar la capacidad de carga y la estabilidad de funcionamiento del reductor.

Reductor de engranaje helicoidal para accesorios de montacargas